ABB伺服電機作業原理

ABB伺服電機作業原理

　　一、溝通ABB伺服電機

　　溝通ABB伺服電機定子的結構根本上與電容分相式單相異步電動機類似.其定子上裝有兩個方位互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它一直接在溝通電壓Uf上；另一個是操控繞組L，聯接操控信號電壓Uc。所以溝通ABB伺服電機又稱兩個ABB伺服電機。

　　溝通ABB伺服電機的轉子一般做成鼠籠式，但為了使ABB伺服電機具有較寬的調速規模、線性的機械特性，無“自轉”現象和快速呼應的功能，它與一般電動機比較，應具有轉子電阻大和滾動慣量小這兩個特色。現在使用較多的轉子結構有兩種方法：一種是選用高電阻率的導電資料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的滾動慣量，轉子做得細長；另一種是選用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，只0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的滾動慣量很小，反響敏捷，而且作業平穩，因而被廣選用。

　　溝通ABB伺服電機在沒有操控電壓時，定子內只需勵磁繞組發生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有操控電壓時，定子內便發生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載安穩的狀況下，電動機的轉速隨操控電壓的巨細而改動，當操控電壓的相位相反時，ABB伺服電機將回轉。

　　溝通ABB伺服電機的作業原理與分相式單相異步電動機盡管類似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以ABB伺服電機與單機異步電動機比較，有三個明顯特色：

　　1、起動轉矩大

　　因為轉子電阻大，其轉矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與一般異步電動機的轉矩特性曲線2比較，有顯著的差異。它可使臨界轉差率S0＞1，這樣不只使轉矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因而，當定子一有操控電壓，轉子當即滾動，即具有起動快、活絡度高的特色。

　　2、作業規模較廣

　　3、無自轉現象

　　正常作業的ABB伺服電機，只需失掉操控電壓，電機當即中止作業。當ABB伺服電機失掉操控電壓后，它處于單相作業狀況，因為轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子效果所發生的兩個轉矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及組成轉矩特性（T－S曲線）

　　溝通ABB伺服電機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

　　溝通ABB伺服電機作業平穩、噪音小。但操控特性對錯線性，而且因為轉子電阻大，損耗大，功率低，因而與同容量直流ABB伺服電機比較，體積大、分量重，所以只適用于0.5-100W的小功率操控體系。

溝通ABB伺服電機原理？

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器操控的U/V/W三相電構成電磁場，轉子在此磁場的效果下滾動，一起電機自帶的編碼器反響信號給驅動器，驅動器依據反響值與目標值進行比較，調整轉子滾動的視點。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。

ABB伺服電機在伺服體系中操控機械元件作業的發動機.是一種補助馬達直接變速設備。又稱履行電動機，在自動操控體系中，用作履行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和溝通ABB伺服電機兩大類，其首要特色是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速跟著轉矩的添加而勻速下降，

　　效果：伺服電機,可使操控速度,方位精度十分精確。

　　直流伺服電機分為有刷和無刷電機。

　　有刷電機成本低，結構簡略，發動轉矩大，調速規模寬，操控簡略，需求保護，但保護便利（換碳刷），發生電磁攪擾，對環境有要求。因而它能夠用于對成本活絡的一般工業和民用場合。

　　無刷電機體積小，分量輕，出力大，呼應快，速度高，慣量小，滾動滑潤，力矩安穩。操控雜亂，簡略實現智能化，其電子換相方法靈活，能夠方波換相或正弦波換相。電機免保護，功率很高，作業溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。

　　溝通伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，現在運動操控中一般都用同步電機，它的功率規模大，能夠做到很大的功率。大慣量，較高滾動速度低，且跟著功率增大而快速下降。因而適合做低速平穩作業的使用。

ABB伺服電機根本知識解說

ABB伺服電機

　ABB伺服電機又名履行電動機，或叫操控電動機。在自動操控體系中，ABB伺服電機是一個履行元件，它的效果是把信號（操控電壓或相位）變換成機械位移，也就是把接收到的電信號變為電機的必定轉速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。ABB伺服電機有直流和溝通之分。

一、溝通ABB伺服電機

溝通ABB伺服電機定子的結構根本上與電容分相式單相異步電動機類似，如圖1所示。其定子上裝有兩個方位互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它一直接在溝通電壓Uf上；另一個是操控繞組L，聯接操控信號電壓Uc。所以溝通ABB伺服電機又稱兩個ABB伺服電機。

溝通ABB伺服電機的轉子一般做成鼠籠式，但為了使ABB伺服電機具有較寬的調速規模、線性的機械特性，無“自轉”現象和快速呼應的功能，它與一般電動機比較，應具有轉子電阻大和滾動慣量小這兩個特色。現在使用較多的轉子結構有兩種方法：一種是選用高電阻率的導電資料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的滾動慣量，轉子做得細長；另一種是選用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，只0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子，如圖2所示。空心杯形轉子的滾動慣量很小，反響敏捷，而且作業平穩，因而被廣選用。

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圖1 溝通ABB伺服電機原理圖

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圖2 空心杯形轉子ABB伺服電機結構

溝通ABB伺服電機在沒有操控電壓時，定子內只需勵磁繞組發生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有操控電壓時，定子內便發生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載安穩的狀況下，電動機的轉速隨操控電壓的巨細而改動，當操控電壓的相位相反時，ABB伺服電機將回轉。

溝通ABB伺服電機的作業原理與分相式單相異步電動機盡管類似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以ABB伺服電機與單機異步電動機比較，有三個明顯特色：

1、起動轉矩大

因為轉子電阻大，其轉矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與一般異步電動機的轉矩特性曲線2比較，有顯著的差異。它可使臨界轉差率S0＞1，這樣不只使轉矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因而，當定子一有操控電壓，轉子當即滾動，即具有起動快、活絡度高的特色。

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圖3 ABB伺服電機的轉矩特性

2、作業規模較寬

如圖3所示，較差率S在0到1的規模內ABB伺服電機都能安穩作業。

3、無自轉現象

正常作業的ABB伺服電機，只需失掉操控電壓，電機當即中止作業。當ABB伺服電機失掉操控電壓后，它處于單相作業狀況，因為轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子效果所發生的兩個轉矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及組成轉矩特性（T－S曲線）如圖4所示，與一般的單相異步電動機的轉矩特性（圖中T′－S曲線）不同。這時的組成轉矩T是制動轉矩，從而使電動機敏捷中止作業。

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圖4 ABB伺服電機單相作業時的轉矩特性

圖5是ABB伺服電機單相作業時的機械特性曲線。負載必守時，操控電壓Uc愈高，轉速也愈高，在操控電壓必守時，負載添加，轉速下降。

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圖5 ABB伺服電機的機械特性

溝通ABB伺服電機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

溝通ABB伺服電機作業平穩、噪音小。但操控特性對錯線性，而且因為轉子電阻大，損耗大，功率低，因而與同容量直流ABB伺服電機比較，體積大、分量重，所以只適用于0.5-100W的小功率操控體系。

二、直流ABB伺服電機

直流ABB伺服電機的結構和一般直流電動機相同，只只為了減小滾動慣量而做得細長一些。它的勵磁繞組和電樞別離由兩個單獨電源供電。也有永磁式的，即磁極是磁鐵。一般選用電樞操控，就是勵磁電壓f必定，樹立的磁通量Φ也是定值，而將操控電壓Uc加在電樞上，其接線圖如圖6所示。

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圖6 直流ABB伺服電機接線圖

直流ABB伺服電機的組織特性（n=f(T)）和直流他勵電動機相同，也用下式表明：

n=Uc/KE?Φ-Ra/KE?KT?Φ?T

圖7 是直流ABB伺服電機在不同操控電壓下（Uc為額定操控電壓）的機械特性曲線。由圖可見：在必定負載轉矩下，當磁通不變時，假如升高電樞電壓，電機的轉速就升高；反之，下降電樞電壓，轉速就下降；當Uc＝0時，電動機當即停轉。要電動機回轉，可改動電樞電壓的極性。

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圖7 直流ABB伺服電機的n=f(T)曲線

直流ABB伺服電機和溝通ABB伺服電機比較，它具有機械特性較硬、輸出功率較大、不自轉，起動轉矩大等長處。

溝通的ABB伺服電機的原理

溝通伺服電機的定子裝有三相對稱的繞組，而轉子是磁極。當定子的繞組中通過三相電源后，定子與轉子之間必定發生一個旋轉場。這個旋轉磁場的轉速稱為同步轉速。電機的轉速也就是磁場的轉速。因為轉子有磁極，所以在極低頻率下也能旋轉作業。所以它比異步電機的調速規模更寬。而與直流伺服電機比較，它沒有機械換向器，特別是它沒有了碳刷，徹底排除了換向時發生火花對機械構成的磨損，別的溝通伺服電機自帶一個編碼器。能夠隨時將電機作業的狀況“報告”給驅動器，驅動器又依據得到的“報告”更精確的操控電機的作業。由此可見溝通伺服電機長處確實許多。可是技能含量也高了，價格也高了。較重要是對溝通伺服電機的調試技能進步了。也就是電機雖好，假如調試欠好相同是問題多多。 伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器操控的U/V/W三相電構成電磁場，轉子在此磁場的效果下滾動，一起電機自帶的編碼器反響信號給驅動器，驅動器依據反響值與目標值進行比較，調整轉子滾動的視點。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。

4. 什么是伺服電機？有幾種類型？作業特色是什么？

答：ABB伺服電機又稱履行電動機，在自動操控體系中，用作履行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和溝通ABB伺服電機兩大類，其首要特色是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速跟著轉矩的添加而勻速下降，

請問溝通伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么差異？答：溝通伺服要好一些，因為是正弦波操控，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡略，廉價。

永磁溝通ABB伺服電機20世紀80時代以來，跟著集成電路、電力電子技能和溝通可變速驅動技能的開展，永磁溝通伺服驅動技能有了杰出的開展，各國出名電氣廠商相繼推出各自的溝通ABB伺服電機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。溝通伺服體系已成為今世高功能伺服體系的首要開展方向，使本來的直流伺服面對被篩選的危機。90時代今后，世界各國現已產品化了的溝通伺服體系是選用全數字操控的正弦波電動機伺服驅動。溝通伺服驅動設備在傳動范疇的開展一日千里。永磁溝通ABB伺服電機同直流ABB伺服電機比較，首要長處有：⑴無電刷和換向器，因而作業牢靠，對保護和保養要求低。⑵定子繞組散熱比較便利。⑶慣量小，易于進步體系的快速性。⑷習慣于高速大力矩作業狀況。⑸同功率下有較小的體積和分量。

ABB伺服電機的介紹

ABB伺服電機（或稱履行電動機）是自動操控體系和核算設備中廣使用的一種履行元件。其效果為把承受的電信號轉換為電動機轉軸的角位移或角速度。按電流種類的不同，ABB伺服電機可分為直流和溝通兩大類。

一、溝通ABB伺服電機

1、結構和原理

溝通ABB伺服電機的定子繞組和單相異步電動機類似，它的定子上裝有兩個在空間相差90°電視點的繞組，即勵磁繞組和操控繞組。作業時勵磁繞組一直加上必定的溝通勵磁電壓，操控繞組上則加巨細或相位隨信號改動的操控電壓。轉子的結構方法籠型轉子和空心杯型轉子兩種。籠型轉子的結構與一般籠型異步電動機的轉子相同，但轉子做的細長，轉子導體用高電阻率的資料作成。其意圖是為了減小轉子的滾動慣量，添加發動轉矩對輸入信號的快速反響和戰勝自轉現象。空心杯形轉子溝通ABB伺服電機的定子分為外定子和內定子兩部分。外定子的結構與籠型溝通ABB伺服電機的定子相同，鐵心槽內放有兩相繞組。空心杯形轉子由導電的非磁性資料（如鋁）做成薄壁筒形，放在內、外定子之間。杯子底部固定于轉軸上，杯臂薄而輕，厚度一般在0.2—0.8mm，因而滾動慣量小，動作快且活絡。

溝通ABB伺服電機的作業原理和單相異步電動機類似，LL是有固定電壓勵磁的勵磁繞組，LK是有伺服放大器供電的操控繞組，兩相繞組在空間相差90°電視點。假如IL與Ik 的相位差為90°，而兩相繞組的磁動勢幅值又持平，這種狀況稱為對稱狀況。與單相異步電動機相同，這時在氣隙中發生的組成磁場為一旋轉磁場，其轉速稱為同步轉速。旋轉磁場與轉子導體相對切開，在轉子中發生感應電流。轉子電流與旋轉磁場相互效果發生轉矩，使轉子旋轉。假如改動加在操控繞組上的電流的巨細或相位差，就破壞了對稱狀況，使旋轉磁場削弱，電動機的轉速下降。電機的作業狀況越不對稱，總電磁轉矩就越小，當除去操控繞組上信號電壓今后，電動機當即中止滾動。這是溝通ABB伺服電機在作業上與一般異步電動機的差異。

溝通ABB伺服電機有以下三種轉速操控方法：

（1）幅值操控 操控電流與勵磁電流的相位差堅持90°不變，改動操控電壓的巨細。

（2） 相位操控 操控電壓與勵磁電壓的巨細，堅持額定值不變，改動操控電壓的相位。

（3）幅值—相位操控 一起改動操控電壓幅值和相位。溝通ABB伺服電機轉軸的轉向隨操控電壓相位的反相而改動。

2 作業特性和用處

ABB伺服電機的作業特性是以機械特性和調理特性為表征。在操控電壓必守時，負載添加，轉速下降；它的調理特性是在負載必守時，操控電壓越高，轉速也越高。ABB伺服電機有三個明顯特色：

（1）發動轉矩大　因為轉子導體電阻很大，可使臨界轉差率Ｓｍ＞１，定子一加上操控電壓，轉子當即發動作業．

（２）作業規模寬　在轉差率從０到１的規模內都能安穩作業．

（３）無自轉現象　操控信號消失后，電動機旋轉不斷的現象稱＂自轉＂．自轉現象破壞了伺服性，明顯要防止．

正常作業的ABB伺服電機只需失掉操控電壓后，ABB伺服電機就處于單相作業狀況。因為轉子導體電阻足夠大，使得總電磁轉矩一直是制動性的轉矩，當電動機正轉時失掉Ｕｋ（操控電壓），發生的轉矩為負（０＜Ｓ＜１）。而回轉時失掉UK，發生的轉矩為正（1〈S〈2時〉，不會發生自轉現象，能夠自行制動，敏捷中止作業，這也是溝通ABB伺服電機與異步電動機的重要差異。

不同類型的溝通ABB伺服電機具有不同的特色。籠型轉子溝通ABB伺服電機具有勵磁電流較小、體積較小、機械強度高級特色；可是低速作業不行平穩，有顫動現象。空心杯形轉子溝通ABB伺服電機具有結構簡略、保護便利、滾動慣量小、作業滑潤、噪聲小、沒有無線電攪擾、無顫動現象等長處；可是勵磁電流較大，體積也較大，轉子易變形，功能上不及直流ABB伺服電機。

溝通ABB伺服電機適用于0.1—100W小功率自動操控體系中，頻率有50Hz、400Hz等多種。籠型轉子溝通ABB伺服電機產品為SL系列。空心杯形轉子溝通ABB伺服電機為SK系列，用于要求作業滑潤的體系中。

二、直流ABB伺服電機

直流ABB伺服電機的根本結構與一般他勵直流電動機相同，所不同的是直流ABB伺服電機的電樞電流很小，換向并不困難，因而都不必裝換向磁極，而且轉子做得細長，氣隙較小，磁路不飽和，電樞電阻較大。按勵磁方法不同，可分為電磁式和永磁式兩種，電磁式直流ABB伺服電機的磁場由勵磁繞組發生，一般用他勵式；永磁式直流ABB伺服電機的磁場由磁鐵發生，無需勵磁繞組和勵磁電流，可減小體積和損耗。為了習慣各種不同體系的需求，從結構上作了許多改善，又開展了低慣量的無槽電樞、空心杯形電樞、印制繞組電樞和無刷直流ABB伺服電機等種類。

電磁式直流ABB伺服電機的作業原理和他勵式直流電動機同，因而電磁式直流ABB伺服電機有兩種操控轉速方法：電樞操控和磁場操控。對永磁式直流ABB伺服電機來說，當然只需電樞操控調速一種方法。因為磁場操控調速方法的功能不如電樞操控調速方法，故直流ABB伺服電機一般都選用電樞操控調速。直流ABB伺服電機轉軸的轉向隨操控電壓的極性改動而改動。

直流ABB伺服電機的機械特性與他勵直流電動機類似，即n=n0-αT。當勵磁不變時，對不同電壓Ua有一組下降的平行直線。

直流ABB伺服電機適用于功率稍大（1—600W）的自動操控體系中。與溝通ABB伺服電機比較，它的調速線性好，體積小，質量輕，發動轉矩大，輸出功率大。但它的結構雜亂，特別是低速安穩性差，有火花會引起無線電攪擾。近年來，開展了低慣量的無槽電樞電動機、空心杯形電樞電動機、印制繞組電樞電動機和無刷直流ABB伺服電機，來進步快速呼應才能，習慣自動操控體系的開展需求，如電視攝象機、錄音機、X—Y函數記載

永磁溝通ABB伺服電機

20世紀80時代以來，跟著集成電路、電力電子技能和溝通可變速驅動技能的開展，永磁溝通伺服驅動技能有了杰出的開展，各國出名電氣廠商相繼推出各自的溝通ABB伺服電機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。溝通伺服體系已成為今世高功能伺服體系的首要開展方向，使本來的直流伺服面對被篩選的危機。90時代今后，世界各國現已產品化了的溝通伺服體系是選用全數字操控的正弦波電動機伺服驅動。溝通伺服驅動設備在傳動范疇的開展一日千里。永磁溝通ABB伺服電機同直流ABB伺服電機比較，首要長處有：

⑴無電刷和換向器，因而作業牢靠，對保護和保養要求低。

⑵定子繞組散熱比較便利。

⑶慣量小，易于進步體系的快速性。

⑷習慣于高速大力矩作業狀況。

⑸同功率下有較小的體積和分量。

自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿易飽覽會上正式推出MAC永磁溝通ABB伺服電機和驅動體系，這標志著此種新一代溝通伺服技能已進入實用化階段。到20世紀80時代中后期，各公司都已有完好的系列產品。整個伺服設備商場都轉向了溝通體系。前期的模仿體系在比如零漂、抗攪擾、牢靠性、精度和柔性等方面存在缺乏，尚不能徹底滿意運動操控的要求，近年來跟著微處理器、新式數字信號處理器（DSP）的使用，呈現了數字操控體系，操控部分可徹底由軟件進行，別離稱為摪朧 只瘮或摶旌鮮綌、撊 只瘮的永磁溝通伺服體系。

到現在為止，高功能的電伺服體系大多選用永磁同步型溝通ABB伺服電機，操控驅動器多選用快速、精確定位的全數字方位伺服體系。典型出產廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。

日本安川電機制作所推出的小型溝通ABB伺服電機和驅動器，其間D系列適用于數控機床（較高轉速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用于機器人（較高轉速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。20世紀90時代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅動、8051單片機操控改為正弦波驅動、80C、154CPU和門陣列芯片操控，力矩動搖由24％下降到7％，并進步了牢靠性。這樣，只用了幾年時刻構成了八個系列（功率規模為0.05～6kW）較完好的體系，滿意了作業機械、轉移組織、焊接機械人、安裝機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需求。

以出產機床數控設備而出名的日本法奴克（Fanuc）公司，在20世紀80時代中

期也推出了S系列（13個標準）和L系列（5個標準）的永磁溝通ABB伺服電機。L系列

有較小的滾動慣量和機械時刻常數，適用于要求特別快速呼應的方位伺服體系。

日本其他廠商，例如：三菱電動機（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、東芝精機（SM系列）、大隈鐵工所(BL系列）、三洋電氣（BL系列）、立石電機（S系列）等很多廠商也進入了永磁溝通伺服體系的競爭隊伍。

德國力士樂公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列溝通ABB伺服電機共有7個機座號92個標準。

德國西門子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁溝通ABB伺服電機分為標準型和短型兩大類，共8個機座號98種標準。據稱該系列溝通ABB伺服電機與相同輸出力矩的直流ABB伺服電機IHU系列比較，分量只需后者的1／2，配套的晶體管脈寬調制驅動器6SC61系列，較多的可供6個軸的電動機操控。

德國寶石（BOSCH）公司出產鐵氧體永磁的SD系列（17個標準）和稀土永磁的SE系列（8個標準）溝通ABB伺服電機和Servodyn SM系列的驅動操控器。

美國出名的伺服設備出產公司Gettys曾一度作為Gould 電子公司一個分部（Motion Control Division），出產M600系列的溝通ABB伺服電機和A600 系列的伺服

驅動器。后合并到AEG，康復了Gettys稱號，推出A700全數字化的溝通伺服體系。

美國A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驅動分部出產1326型鐵氧體永磁溝通ABB伺服電機和1391型溝通PWM伺服操控器。電動機包含3個機座號共30個標準。

I.D.（Industrial Drives）是美國出名的科爾摩根（Kollmorgen）的工業驅動分部，曾出產BR-210、BR-310、BR-510 三個系列共41個標準的無刷ABB伺服電機和BDS3型伺服驅動器。自1989年起推出了全新系列規劃的摻鶼盜袛（Goldline）永磁溝通ABB伺服電機，包含B（小慣量）、M（中慣量）和EB（防爆型）三大類，有10、20、40、60、80五種機座號，每大類有42個標準，全部選用釹鐵硼永磁資料，力矩規模為0.84～111.2N.m，功率規模為0.54～15.7kW。配套的驅動器有BDS4（模仿型）、BDS5（數字型、含方位操控）和Smart Drive（數字型）三個系列， 較大接連電流55A。Goldline系列今世永磁溝通伺服技能較新水平。

愛爾蘭的Inland原為Kollmorgen在國外的一個分部，現合并到AEG，以出產直流ABB伺服電機、直流力矩電動機和伺服放大器而出名。出產BHT1100、2200、3300三種機座號共17種標準的SmCo永磁溝通ABB伺服電機和八種操控器。

法國Alsthom集團在巴黎的Parvex工廠出產LC系列（長型）和GC系列（短型）