你知道變頻器發展歷史嗎？

1964年，PWM 應用到交流調速系統

法國人A.schcnung和H.stemmler首先提出了把通訊技術的脈寬調制〈簡稱PWM)技術應用到交流調速系統中。從此，PWM速技術的研究引起了人們的髙度重視。

1967 世界上一臺變頻器

芬蘭瓦薩控制系統有限公司，前身瑞典的STRONGB，于20世紀60年代成立，于1967年開發出世界上一臺變頻器，被稱為變頻器的鼻祖，開創了世界商用變頻器的市場。

1968磁場定向控制理論

德國人哈斯博士首先提出了磁場定向控制理論。

1971 年異步電動機轉子磁場定向矢量控制方法

德國的伯拉斯切克又提 出了異步電動機轉子磁場定向矢量控制方法， 并以直流電動機和交流電動機比較的方法

1995 DTC控制的變頻器

世界上一個提出DTC的人是德國人，ABB在1995年生產了一臺DTC控制的變頻器

20世紀80年代

日本學者提出了磁通軌跡控制方式，使變頻變壓技術 （即 u/f 控制 方式）成為變頻器技術的主要。研究人員又繼續著力于 PWM 技術的進一步研究，達 到了 調壓調頻的目的。

1992 年開始通用變頻器

德國西門子公司相繼開發了 6SE70 系列通用變頻器。它通過 PE 、 VC 、 SC 板可以分別實現頻率控制、 矢量控制、 伺服控制等， 并具有轉矩控制功能和無跳閘性 能。 輸出靜態特性與普通型 U/f 控制方式通用變頻器有很大的改進。機械特性硬于工頻 電網供 電的異步電動機。這種典型的產品，屬于髙功能性 U/f 控制方式通用變頻器。在 這個基礎 上，又開發生產了髙性能型矢量控制通用變頻器。這種變頻器在動態性能上，又 有了很大 的提高

1995 年， ABB 公司首先推出了直接轉矩控制型通用變頻器。

目前已成為各系列通用變 頻器的主要技術。其動態轉矩響應已達到小于 2mm ，在帶速度傳感器時的靜態速度精度達 ± 0.01%. 不帶速度傳感器也可以達到± 0.1% 的速度控制精度。 其他一些公司， 也在以直接轉 矩控制作為努力目標

較近 日立公司開發的通用變頻器用集成功率模塊 （ ISPM ）

將整流電路、 逆變電 路、 邏輯控制、 驅動和保護， 電源電路全部集成在一塊模塊內。 使通用變頻器的體積縮小， 引線減少。電力電子器件的發展，使通用變頻器的性能有了很大的提高

變頻器的未來

主要從進一步優化控制技術、 增大容量、 減小體積、 降低成本、 減少 對 環境的噪音和電磁污染等方面發展。

變頻器發展尚不成熟的地方

變頻器的控制技術， 已經從 U/f 控制到矢量控制與直接轉矩控制， 使交流調速系統 的 性能有了很大提高。但尚有一些技術有待深人研究。諸如磁通的準確估計和觀測，電動 機 參數的在線辨識等方面。